第2节 无线控制—遥控小车
使用ESP8266开发板，组装并遥控一辆小车，通过网页端发送命令来遥控它
活动目标
- 了解HTTP通信概念
- 体验使用开发板控制电机
- 学会使用ip地址访问服务器
背景知识：电机
电机一般用作小车的动力系统。当电机接上正向电压时，电机会正转，当电机接上反向电压时，电机会反转。
当电机接上的电压不同时，电机转动的速度也会有所不同。由于开发板能提供给小车的电压有限，所以我们
通常不会直接将电机接在开发板上，而是会找一块电机驱动扩展板。
原理图
小白->手机浏览器: 1.建立局域网服务器
手机浏览器-->小白: 2.通过WiFi访问控制界面
手机浏览器-->小白: 3.提交执行动作请求，如“前进”
小白->手机浏览器: 4.服务器响应请求，让小白的动力系统执行
硬件清单
- 小车套件(底盘和夹层，电机，车轮，万向轮，铜柱等)
- ESP8266开发板
- 电机扩展板
- 杜邦线，数据线
- 移动电源
实验：WiFi小车
1.硬件连接
将两个车轮分别与电机相连
使用理线带，将电机和万向轮固定在底盘上
使用铜柱，增加一层夹层
将ESP8266开发板和电机扩展板如图相连，将电机连接到图示位置。
- 使用数据线连接ESP8266开发板和移动电源，将移动电源置于小车夹层并加以固定
2.烧录程序到开发板
1).打开项目文件夹learn-ai/codes/chapter3/part2_WiFiCar/ESP8266_wificar_http
2).将ESP8266通过数据线连接到电脑
3).使用Arduino IDE打开文件ESP8266_wificar_http.ino
4).记得把前面的环境准备部分再次确认，将环境正确配置，然后点击上传按钮进行上传
5).点击工具菜单，选择ESP8266 Sketch Data Upload,会自动将项目目录下的data文件夹上传到ESP8266开发板上
3.开始无线控制
1).打开路由器管理地址，ESP8266此时应该已经加入到了局域网中，查看ESP8266获取到的路由器地址
2).将ESP8266与电脑连接断开，连接到移动电源上
3).在浏览器中打开ESP8266获取到的局域网地址，通过点击上下左右按钮或键盘的光标键来控制小车
4).通过内网转发技术，同学们在家里可以打开这里来查看老师手边传感器的实时读数。
